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제품 상세 정보:
결제 및 배송 조건:
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| 제품명: | 바퀴 달린 보안 로봇 개 자율 순찰 4족 로봇 | 열 카메라: | 256*188, 7mm 초점 거리 |
|---|---|---|---|
| 낮 카메라: | 1920*1080, 2MP 4배 광학 줌 | AI 지능: | 화재감지, 가스감지, 침입경보 |
| 네트워크 통신: | 4G, 원격 실시간 보기 및 제어 | 로봇견 기능: | 전방위 장애물 회피, 자동 항법, 자율 순찰 |
| 로봇견의 최대단차높이: | 80CM | 로드된 지구력: | 2.5h |
| 페이로드 용량: | 15KG | 맥스. 부하 용량: | 50kg |
바퀴 달린 보안 로봇 개 자율 순찰 사족 보행 로봇
모델: OK-Go3-CQ50RI
OK-Go3-CQ50RI는 완전히 업그레이드된 인터랙티브 바이오닉 사족 보행 로봇으로, 듀얼 광학 열화상 짐벌 카메라, AI 분석 상자, 통합 가스 센서를 갖추고 있습니다. 로컬 및 원격 제어를 모두 지원하며, 실시간 현장 이미지, 독성 및 유해 가스 농도 수준, 가연성 가스 측정값, AI 트리거 이벤트를 로컬 모바일 장치 및 원격 사령 센터로 전송합니다. 이를 통해 로컬 및 원격 명령 및 파견 작업을 조율할 수 있습니다.
총 16개의 자유도를 가진 이 로봇은 다양한 이동 모드를 지원합니다. 바퀴-다리 디자인은 움직이는 동안 안정적이고 흔들림 없는 이미징을 보장합니다. 로봇은 전면에 LiDAR, 후면에 광각 카메라를 장착하고 있으며, 내부에는 모션 제어, 환경 인식, 매핑 및 내비게이션을 위한 3개의 산업 등급 고성능 컴퓨팅 장치를 탑재하고 있습니다. 지형을 자율적으로 인식하고 이동 자세를 조정하여 전방위 장애물 회피와 산길, 습지, 폐허와 같은 극한 환경에서의 손쉬운 작동을 가능하게 합니다.
이미징 시스템은 360도 무제한 회전, 2MP 고해상도, 4배 광학 줌, 256x256 해상도의 열화상 기능을 지원하여 고온 감지 및 경보를 제공합니다. 구조, 이동성 및 환경 인식 기능 측면에서 이 로봇은 국내외 선도적인 기준을 달성했습니다.
주요 사양:
● 360°×90° FOV 96라인 LiDAR 장착, 자율 내비게이션 및 전방위 장애물 회피 지원.
● 듀얼 배터리 전원 공급; 페이로드 장착 시 2.5시간 (12km 범위), 페이로드 미장착 시 3시간 (15km 범위) 작동 시간 제공.
● 자율 충전 기능 지원 및 명령을 통해 지정된 위치로 원격 파견 가능.
● 페이로드 용량 15kg, 최대 적재 용량 50kg.
● 최대 작동 속도 2m/s, 테스트 최고 속도 5m/s.
● 장애물 통과 능력 80cm; 최대 45° 경사면 등반 가능.
● 50미터 범위 내 원격 제어 지원; 로컬 및 원격 모두에서 비디오 감시 및 제어 가능.
● 듀얼 스펙트럼 열화상 PTZ 카메라를 사용하여 적외선 열화상과 가시광선 카메라를 통합하여 24/7 전방위 비디오 감시 제공.
● 360° 전방위 PTZ는 원격 마우스 3D 센터링 및 줌 기능 지원.
● 통합 가스 감지 센서; 고농도 감지 시 전면 장치 경보 트리거 및 비디오 스트림에 가스 농도 데이터 오버레이, 백엔드 플랫폼 동시 경보.
고온 또는 화재 지점 감지 및 고온 경보 지원.
● 4G 다중 카드 본딩 전송을 지원하여 실시간으로 부드러운 비디오 스트리밍 제공.
● 듀얼 TF 카드 슬롯으로 저장, 각 카드 최대 512GB 지원.
● 듀얼 플랫폼 액세스 지원: OKAF 모바일 AI 증거 수집 플랫폼 및 GB/T 28181-2022 준수.
● AI 기능: 얼굴 감지, 얼굴 인식, 반사 조끼 감지, 화재 감지, 흡연 감지, 안전모 감지, 영역 침입 감지.
● 인간-기계 상호 작용 지원.
● 감지된 안전하지 않은 행동에 대해 이름으로 음성 경고 발행 가능.
● "이벤트 전용" 전송 모드 (비디오 없음)로 대역폭 절약 및 신속한 이벤트 대응 가능.
● AI 이벤트 통계를 Excel 형식으로 내보내기 지원.
● 통합 북두 위성 항법 시스템 (내장 안테나 포함).
● 내장 4G 및 Wi-Fi; 모바일 폰 및 태블릿에서 비디오 미리보기 지원.
● 작동 온도: -20°C ~ 55°C.
● 보호 등급: IP66.
적용 시나리오:
공공 보안 애플리케이션:
고위험 임무 수행: 특수한 상황에서 로봇 개는 위험 지역에 인간 대신 투입될 수 있습니다.
순찰 및 모니터링: 정기 순찰 중 얼굴 및 번호판 인식, 모니터링 및 비교를 수행합니다. 백엔드 제어 센터와의 실시간 인터콤 및 명령 파견을 지원합니다.
소방 및 화학 산업 애플리케이션:
화재 정찰: 화재 현장에서 로봇 개는 정찰을 위해 투입되어 지휘부로 실시간 비디오를 전송하여 인원 안전을 강화할 수 있습니다.
누출 감지: 화학 공장과 같이 독성 또는 유해 물질 누출이 발생하는 장소에서 로봇 개는 감지를 위해 투입되어 가스 농도 수준의 실시간 데이터와 누출 지점의 실시간 영상을 전송하여 명령 및 파견 작업에 도움을 줄 수 있습니다.
기술 데이터
| 바퀴-다리 로봇 개 매개변수: | |
| 물리적 사양 | |
| 서 있는 치수 (L×W×H) | 820mm×430mm×570mm |
| 휴식 치수 (L×W×H) | 820mm×600mm×185mm |
| 발바퀴 크기 | 7인치 |
| 총 중량 | 35kg |
| 전기 매개변수 | |
| 배터리 용량 | 4.5Ah (배터리당, 25°C에서 측정된 이상적인 데이터) |
| 정격 배터리 전압 | 72V |
| 스마트 충전 허브 입력 전압 | 100V~240V |
| 스마트 충전 허브 출력 | 84V/3A (단일 채널) |
| 배터리 충전 시간 | 1.5시간~2시간 (배터리당, 허브는 듀얼 배터리 충전 지원) |
| 외부 전원 인터페이스 | 72V; 24V; 5V(USB) |
| 외부 통신 인터페이스 | 이더넷; WiFi; USB3.0 |
| 자율 충전 기능 | 지원 (옵션) |
| 모션 매개변수 | |
| 최대 속도 | 5m/s (극한 테스트 데이터, 안전을 위해 실제 제품에서는 3m/s로 제한됨) |
| 최대 작동 속도 | 2m/s |
| 최대 등반 경사 | ±45° (지면 재질에 따라 다를 수 있음) |
| 최대 연속 계단 높이 | 25cm |
| 최대 연속 계단 경사 | ±45° |
| 최대 단일 계단 높이 | 80cm |
| 무부하 작동 시간 | 3시간 (듀얼 배터리 전원 공급) |
| 부하 작동 시간 | 2.5시간 (듀얼 배터리 전원 공급) |
| 모션 매개변수 | |
| 페이로드 용량 | 15kg |
| 최대 적재 용량 | 50kg (극한 테스트 데이터) |
| 센서 매개변수 | |
| 96라인 LiDAR | 2개 |
| 광각 카메라 | 2개 |
| 조명 램프 | 2개 |
| 환경 매개변수 | |
| 보호 등급 | IP66 (배터리 2개 장착 시) |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 55°C |
듀얼 스펙트럼 열화상 PTZ 카메라 및 AI 분석 매개변수
| 열화상 | |
| 감지기 유형 | 비냉각 바나듐 산화물 마이크로볼로미터 FPA |
| 해상도 | 256 × 192 |
| 픽셀 피치 | 25μm |
| 스펙트럼 범위 | 8-14μm |
| 프레임 속도/샘플링 주파수 | 50/60Hz |
| 시야각 | 25°×19° |
| 초점 거리 | 7mm |
| 공간 해상도 | 1.39mrad |
| 열 감도 (NETD) | ≤0.06°C@30°C |
| 초점 | 자동 / 모터식 |
| 팔레트 | 14가지 선택 가능한 팔레트 |
| 이미지 처리 | 명암, 밝기 자동/수동 조정 |
| 온도 측정 범위 | -20°C ~ 500°C |
| 가시광선 카메라 | |
| 센서 유형 | 1/2.8" 프로그레시브 스캔 CMOS |
| 총 픽셀 수 | 2 메가픽셀 |
| 줌 | 4배 광학 줌 |
| 해상도 | 1920 x 1080 |
| 비디오 압축 | H.264/H.265 |
| 오디오 압축 | G.722.1, G.711-alaw, G.711-ulaw, MP2L2, G.726 |
| 비트 전송률 범위 | 32Kbps - 16Mbps |
| 지원 프로토콜 | TCP/IP, HTTP, DHCP, DNS, DDNS, RTP, RTSP, PPPoE, SMTP, NTP, UPnP, SNMP, FTP, 802.1x, QoS, HTTPS, IPv6 (SIP, SRTP 옵션) |
| 인터페이스 프로토콜 | ONVIF/PSIA/CGI/ISAPI |
| 통신 프로토콜 | Pelco-D / Pelco-P 프로토콜 |
| 저장 | MicroSD 카드 저장 지원 |
| 사용자 권한 | 최대 32명, 3단계: 관리자, 운영자, 뷰어 |
| 전원 인터페이스 | DC10~15V 입력 |
| PTZ | |
| 수평 프리셋 속도 | 100°/S |
| 수직 프리셋 속도 | 80°/S |
| 수평 수동 속도 범위 | 0° - 60°/S |
| 수직 수동 속도 범위 | 0° - 40°/S |
| 수평 범위 | 360° 연속 회전 |
| 수직 범위 | -20° ~ +90° |
| 프리셋 / 순찰 | 256개 프리셋, 6개 순찰 경로 |
| 제어 방법 | RS485, 내장 16개 프로토콜, 선택 가능한 전송 속도 2400-19200bps |
| 상대 습도 | 90% 미만 |
| 보호 등급 | IP66 |
| 작동 온도 | -35°C ~ +55°C |
| 소비 전력 | DC10.8V - DC18V |
| 내충격성 | ≥4G |
| 와이퍼 기능 | 지원 |
| 무게 | 6kg |
| AI 분석 | |
| AI 기능 | AI 지원: 얼굴 감지, 얼굴 인식, 번호판 인식 또는 얼굴 인식, 안전모 감지, 반사 조끼 감지, 마스크 감지, 침입 감지, 화재/연기 감지, 가스 감지. |
| 액세스 플랫폼 | 모바일 AI 관리 플랫폼, 동적 포렌식 플랫폼 및 GB28181 지원 |
| AI 이벤트 통계 및 플랫폼 경보 | AI 이벤트 및 가스 농도 초과 시 원격 비디오 오버레이 표시 및 경보 트리거 |
| 네트워크 | |
| 4G/5G | 4G (5G 옵션) |
| SIM 카드 슬롯 | 듀얼 4G 통합 전송 |
| 이더넷 | 10/100M 적응형 전이중 |
| WiFi | 802.11a/b/g/n/ac, 2.4G & 5G |
| 저장 | |
| 저장 매체 | 듀얼 TF 카드 슬롯, 단일 카드 최대 512GB 지원 |
| 위치 파악 | |
| 위치 파악 | 북두 위성 항법 지원 |
온라인 가연성 가스 농도 감지기 제품 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
| 출력 신호 | ① 4-20mA 신호. 1km 전송 거리의 표준 12비트 정밀 4-20mA 출력 칩. |
| ② RS485 신호 (표준 MODBUS RTU 프로토콜 사용, 전송 거리 1km). | |
| ③ 전압 신호 0.4-2V, 0-5V, 0-10V 출력, 옵션 (전압 출력 또는 전류 출력 중 하나 선택) | |
| ④ 스위칭 신호: 표준 구성에는 수동 접점 릴레이 1세트가 포함되며, 용량은 220VAC3AV/24VDC3A입니다. | |
| 무선: GPRS, 4G, WiFi, LORA, ZigBee | |
| 측정 가스 | 가연성 가스 |
| 감지 원리 | 촉매 연소 (다른 원리 사용자 정의 가능) |
| 범위 선택 | 0-100%LEL (다른 범위 사용 가능) |
| 해상도 | 0.1%LEL |
| 정확도 | ±3% F.S |
| 응답 시간 | T90< 10S |
| 작동 온도 | -20 ~ 50°C |
| 작동 습도 | 0-95%RH |
| 보관 온도 | -20 ~ 50°C |
| 예열 시간 | 10S |
| 작동 전류 | ≤50mA |
| 작동 압력 | 86kpa - 106kpa |
| 작동 전압 | DC5V±1% / DC24V±1% |
| 전송 속도 | 9600 |
| 치수 | 220*205*97 (LWH) |
| 무게 | 1.5Kg |
| 수명 | 3-5년 |
| 보호 등급 | IP66 |
| 방폭 | Ex d IIC T6 Gb |
| 수신 장비 | 사용자 컴퓨터, 제어 알람, PLC, DCS, DDC 등 |
| 경보 모드 | 로컬 소리 및 빛 경보, 외부 경보, 원격 컨트롤러 경보, PC 소프트웨어 경보 등 |
| 경보 설정 | 표준 2단계 경보; 옵션 3단계; 구성 가능한 모드: 표준 고/저 경보, 구역 제어 경보 |
| 연결 케이블 | 차폐 케이블 사양 상세. 클라우드/플랫폼으로의 원격 데이터 전송을 위한 무선 옵션 사용 가능. |
담당자: Miss. Anne
전화 번호: 86-19926558890
팩스: 86-755-29680362
| 공장 주소:3층, 13호, 후이에 로드, 탕지아 커뮤니티, 펑후앙 스트리트, 광민 구,?? 진, 광둥, 중국 | |
| 영업소:3층, 13호, 후이에 로드, 탕지아 커뮤니티, 펑후앙 스트리트, 광민 구,?? 진, 광둥, 중국 | |
| +86-19926558890 | |
| anne@okaf.net | |
